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混凝土布料也用機(jī)器人了!

源自丨中建八局科技



近日,中建八局工程研究院聯(lián)合一公司共同研發(fā)的移動(dòng)式水平布料機(jī)MHCS1.0完成樣機(jī)試制,并成功在一公司濟(jì)南國(guó)金A1、A3地塊項(xiàng)目開(kāi)展測(cè)試應(yīng)用。




本裝備以超高層外圍鋼結(jié)構(gòu)樓承板的混凝土布料為出發(fā)點(diǎn)以及基礎(chǔ)筏板砼澆筑為測(cè)試場(chǎng)景,尋求以遙控布料機(jī)替代人工或減少人工的可行性方案,解放勞動(dòng)力,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,顯著提升現(xiàn)澆混凝土施工過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化水平。

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MHCS1.0布料機(jī)行走


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MHCS1.0布料桿旋轉(zhuǎn)


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MHCS1.0布料效果


01、人機(jī)交互

布料機(jī)通過(guò)遙控器控制,可實(shí)現(xiàn)在鋼筋網(wǎng)上的前進(jìn)、后退和旋轉(zhuǎn),同時(shí)遙控器可控制布料桿的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)車(chē)體的移動(dòng)和布料桿的旋轉(zhuǎn)達(dá)到澆筑范圍的全覆蓋。


02、無(wú)損作業(yè)

采用橡膠履帶的底盤(pán)設(shè)計(jì),可以增大車(chē)輛與鋼筋網(wǎng)的接觸面積,減輕自重對(duì)鋼筋桁架接觸處的壓力,防止車(chē)輛在鋼筋桁架上靜止或者行走時(shí)對(duì)鋼筋的破壞。


03、柔性布料

用高耐磨軟管替代鋼管,節(jié)省了布料前的接管作業(yè),同時(shí)也避免了布料過(guò)程中的拆管作業(yè)和因拆管導(dǎo)致的暫停布料,減少了操作人員并提高了布料效率。


04、場(chǎng)景豐富

本技術(shù)可應(yīng)用于超高層外圍樓承板、地下室等各種傳統(tǒng)布料機(jī)無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)景。同時(shí)可應(yīng)用于新建項(xiàng)目臨時(shí)路面的混凝土鋪設(shè)。


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潤(rùn)管和布料


研發(fā)單位:局工程研究院、一公司

研發(fā)團(tuán)隊(duì):包新宇,陰光華、馬昕煦、王康

測(cè)試團(tuán)隊(duì):紀(jì)春明,王軍,張先磊,孫玉蒼、王同剛、耿孝華

總顧問(wèn):于科


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